من الناحية الهيكلية، تأتي خيام التخييم بشكل أساسي في ثلاثة أنواع: مثلثة (وتسمى أيضًا إطار A-)، وقبة-شكل (وتسمى أيضًا يورت)، وشكل منزل-شكل (وتسمى أيضًا عائلة). ويتم تصنيفها أيضًا حسب البنية: طبقة -مفردة، وطبقة مزدوجة-، ومركبة. الحجم-من حيث الحجم، فهي متاحة لشخصين وثلاثة وأكثر. تكون خيام التخييم المثلثة في الغالب-مزدوجة الطبقات، وأكثر تعقيدًا في الإعداد، ولكنها توفر مقاومة أفضل للرياح والدفء وحماية من المطر، مما يجعلها مناسبة لتسلق الجبال والمغامرة. خيام التخييم على شكل قبة-من السهل تركيبها وحملها، كما أنها خفيفة الوزن، مما يجعلها مناسبة للسفر الترفيهي العام.
تشمل الفئة-خيام التخييم بشكل أساسي: خيام التخييم من النوع -الإطارية (وتسمى أيضًا الخيام السياحية العادية) والخيام السياحية العسكرية القابلة للنفخ (خيام التخييم ذات الإطار القابل للنفخ). بالمقارنة مع الخيام ذات الإطار العادي، فإن الخيام العسكرية القابلة للنفخ أخف وزنًا وأسرع في التركيب وأكثر استقرارًا ولديها قدرة أقوى على قص الرياح ولا تحبس مياه الأمطار، كما أنها أصغر حجمًا وأسهل حملها عند طيها. كما أنها تتميز بالقوة العالية، الاستقرار الجيد، حجم الطي الصغير، والنقل المريح.
